伺服电机十大故障原因分析及排除

三相交流伺服电机应用广泛，但长期运行后会出现各种故障。及时判断故障原因并进行相应处理，防止故障扩大，保证设备正常运行，是一项重要工作。

一个

编码器警报

1、失败的原因

①接线错误；

②电磁干扰；

③机械振动引起的编码器硬件损坏；

④场地环境造成的污染；

2.解决纷争

①检查接线，排除错误；

②检查屏蔽是否到位，检查接线是否合理并解决，必要时加滤波器改善；

③检查机械结构并改进；

④检查编码器是否被污染和腐蚀(灰尘、油污等)。)并加强保护；

3.安装和布线标准

①尽量使用原装线缆；

(2)将电缆分开，使其尽可能远离污染的配线，尤其是高度污染的配线；

③始终尽可能使用内部电源。如果使用开关电源，应使用滤波器确保电源达到干净水平；

④始终将公共端子接地；

⑤保持编码器外壳与机器结构绝缘，并连接到电缆屏蔽层；

⑥如果编码器不能绝缘，将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用端子)上。

二

电机断轴

1、失败的原因

①机械设计不合理导致径向载荷过大；

②负载端瞬间卡住或严重过载；

③组装时电机和减速器不同心。

2.解决纷争

①检查电机样品所能承受的最大径向负载力，改进机械设计；

②检查负载端的运行情况，确认实际工艺要求并进行改进；

③检查负载运行是否平稳，有无振动，提高机械装配精度。

三

电机空载电流不平衡，三相相差很大。

1、失败的原因

①绕组端对端连接错误；

②电源电压不平衡；

③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

2.解决纷争

①检查并纠正；

②测量电源电压，尽量消除不平衡；

③排除绕组故障。

四

电机运转时有异常噪音。

1、失败的原因

①轴承磨损或油中有沙子等异物；

②转子铁芯松动；

③轴承缺油；

④电源电压过高或不平衡。

2.解决纷争

①更换轴承或清洁轴承；

②检修转子铁芯；

③加油；

④检查并调整电源电压

五

电机启动困难，施加额定负载时，电机转速低于额定转速。

1、失败的原因

①电源电压过低；

(2)表面连接法误接电机；

③转子开焊或断裂；

④转子局部线圈接错、接反；

③修理电机绕组时增加的匝数过多；

⑤电机过载。

2.解决纷争

①测量电源电压，并设法提高；

②矫正连接；

(3)检查焊接和断点并修复；

(4)找出错误的连接并改正；

⑤恢复正确的圈数；

⑥甩负荷。

六

通电后电机不能转动，但没有异响，没有异味，没有冒烟？

1、失败的原因

①电源未接通(至少两相未接通)；

②保险丝熔断(至少两相熔断)；

③过电流继电器调节过小；

④控制设备接线错误。

2.解决纷争

①检查电源电路开关、保险丝和接线盒是否有断点，并进行修理；

(2)检查保险丝型号和熔断原因，并更换新的保险丝；

③调整继电器设定值，使其与电机相匹配；

④正确接线。

七

电机在运行过程中振动很大。

1、失败的原因

①轴承间隙因磨损过大；

②气隙不均匀；

③转子不平衡；

④旋转轴弯曲；

⑤联轴器(皮带轮)同轴度太低。

2.解决纷争

①检修轴承，必要时更换；

②调整气隙，使之均匀；

③校正转子动平衡；

④矫直旋转轴；

⑤重新校准，使其符合规定。

八

当电机通电时，没有嗡嗡声。

1、失败的原因

①转子绕组开路(一相断线)或单相失电；

(2)绕组引线的首尾接错或绕组内部接反；

(3)供电回路接触不良，接触电阻大；

④电机过载或转子卡住；

⑤电源电压过低；

⑥小电机装配过紧或轴承内油脂过硬；

⑦轴承卡住。

2.解决纷争

①找出断点并修复；

②检查绕组极性；判断缠绕结束是否正确；

③拧紧松动的连接螺丝，用万用表判断各接头是否有假，并修复；

④甩负荷或检测和排除机械故障；

⑤检查指定的面对面连接方式是否接错；是否因供电线过细导致电压降过大，并纠正；

⑥重新组装，使其灵活；更换合格的润滑脂；

⑦修理轴承。

九

轴承过热？

1、失败的原因

①油脂过多或过少；

②劣质油含杂质；

③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)；

④轴承孔偏心，与轴摩擦；

⑤电机端盖或轴承盖不平；

⑥电机与负载的耦合不正确，或皮带过紧；

⑦轴承间隙过大或过小；

电机轴弯曲结束。

2.解决纷争

①根据需要添加润滑脂(1/3-2/3体积)；

②更换干净的润滑脂；

③如果太松，可以用粘合剂修补；如果太紧，应将其转动，并研磨轴颈或端盖内孔，使其合适；

④修复轴承盖，消除摩擦点；

⑤重新组装；

⑥重新校准并调整皮带张力；

⑦更换新轴承；

⑧校正电机轴或更换转子。

十

电机过热甚至冒烟？

1、失败的原因

①电源电压过高；

②电源电压过低时，电机带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

③修理和拆卸绕组时，采用不适当的热拆卸方法，会烧坏铁芯；

④电机过载或频繁启动；

⑤电机两相运行，无相位；

⑥重绕后，绕组预定浸漆不足；

⑦当环境温度较高时，电机表面有大量污垢，或通风管道堵塞。

2.解决纷争

①降低电源电压(如调整电源变压器的抽头)；

②提高电源电压或更换粗电源线；

③检修铁芯，排除故障；

④甩负荷；按照规定的次数控制启动；

⑤恢复三相运行；

⑥采用二次浸漆和真空浸漆工艺；

⑦清洁电机，提高环境温度，采取冷却措施。