测头高速测量滞后时间补偿方法

这个阶段，随着智能制造的普及，数控机床进行工件加工时，测头测量得到大量广泛应用，当探针触碰到待测测量点位后，通过无线电或光学通讯传输反馈，获得在线测量数据并做出校准，但是有些时候可能因为系统误差测头摆动之后信号延迟等因素对结果产生误差影响。

那么如何做才能解决滞后时间带来的误差呢？

通过宏程序计算实际位置与双向步距规的理论值，我们可以得到测量误差补偿值，通过修改测量速度，校正给定方向的测头预行程，就可以降低这些因素所带来的在机测量误差，同时通过前辈们建立的测量误差力学模型，我们可以看到，系统误差就像滞后时间产生的因素这样与随机误差相比，对于测量精度的影响更为严重些，所以受插补周期影响，通过计算至毫秒级的位置值，在降速阶段，仍会将错误数据上传到系统。

实际位置插值计算，在HIO板卡上开发高速I-O功能，复用地板输入信号作为高速I-O输入信号，占用两个NCUC从站，增加高速功能后，再增加I-O的采集信息，规划字节0~1为高速上升沿锁存时间，基于触碰时位置值P2与碰触上周期的位置值P1，根据反馈时间信息计算出锁存时间，从而得到实际位置P3。

开启高速测量补偿功能模块，检查触发信号与G31跳转之间的实时性，以低速触碰，测量位置作为基准值，然后以不同速度和不长周期进行触碰车了，注意需要缓存触碰前50个插补周期轴反馈的脉冲增量，同时考虑编码器翻转计数，根据需要补偿的周期数即可得到对应的补偿增量，由此方式进行补偿我们可以通过大量实验证明补偿后，偏差进阶标准0且对应不到一个周期，这就可以先住降低测头测量之后时间，从根本上解决滞后导致的测量误差问题。